關于機架焊接加工的一些小知識：焊接機器人是從事焊接的工業機器人，包括切割和涂裝，機架焊接加工焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分，由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)構成。

　　機架焊接加工軸系焊接機器人站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、旋轉雙位移機、安裝夾具和控制系統組成，該工位用于以旋轉軸為基礎、載有多個懸臂梁的各種工件的焊接，在同一工位內使用不同的夾具可以進行多品種的旋轉軸自動焊接，焊接現在的位置精度很高，由于采用了雙位移機，在焊接的同時，可在其他工位拆裝工件，大大提高了效率。

　　機架焊接加工技術指標：轉軸直徑：推介米10-50毫米，長300-900mm毫米，焊接速度3-5毫米/秒，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，位移機旋轉，位移精度可達0.05mm毫米。

　　大型機架焊接加工有以下要求：

　　1、齒條焊接加工時，焊接表面需要均勻美觀，以免出現預焊、氣孔、切削殘渣、裂紋、焊接瘤、燒結、開孔、咬邊、焊接劃痕、未焊接等缺陷。

　　2、機架焊接加工后表面不能出現凹凸現象。

　　3、主體表面需要打磨平整，清理焊渣。

　　4、所有機架焊接完畢后，需要清理焊接渣，表面需要平整光滑。

　　5、皮帶槽的制作需要打開鉸鏈，使表面平整，不出現高低、一舉兩得的現象。

　　影響大型機架焊接加工質量的因素是什么?

　　今天我們來分析一下影響重型機架焊接加工質量的幾個因素。

　　一、大型機架焊接加工的切割速度：一般來說，切割速度與激光功率密度成正比，激光功率密度增加則切割速度提高，另一方面，激光功率密度不僅與激光輸出功率有關，還與光束質量模式和光束聚焦系統的特性有關。

　　二、大型機架焊接加工的焦點位置：先決定選擇哪個焦距的鏡片，然后再決定焦點與工件表面的相對較好的位置，可以確保切割質量，焦點位于良好的位置時，狹縫小且有效。

　　三、大型機架焊接加工輔助氣體壓力：進行切斷操作時使用輔助氣體，有必要明確輔助氣體的種類和使用的壓力，輔助氣體和激光束一起噴出，輔助氣體可以將切割速度從三分之一提高到二分之一。

　　重型機架焊接加工工件的特性：這主要涉及兩個方面，即材料表面的反射率和材料表面的狀態，表面反射率越低，材料的吸收率越高，表示切割效果越好，材料表面狀態不好會影響材料表面的吸收率。